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工业机器人自动化生产动态原理图

发表于 2016-7-21 12:35:36 | 显示全部楼层 |阅读模式

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保时捷生产线上，机器人参与装配。

工业机器人, 动态

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楼主| 发表于 2016-7-21 12:36:59 | 显示全部楼层

西马克梅尔的锻造线上，机器人参与上下……

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楼主| 发表于 2016-7-21 12:38:04 | 显示全部楼层

美的空调的生产线上，4台机器人焊接罐件。

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楼主| 发表于 2016-7-21 12:39:22 | 显示全部楼层

生产流水线上，机械手正完成快速准确的抓取工……

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楼主| 发表于 2016-7-21 12:40:19 | 显示全部楼层

机器人和机床结合为一体，直接参与机加工，但是金属加工小编认为这个趋势不可取，毕竟金属加工的受力比较大，另外频繁换刀降低了加工效率，还是用机器人配和机床上下料更好一些，不知道大家怎么认为？

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楼主| 发表于 2016-7-21 12:41:22 | 显示全部楼层

涂装车间里，长城的汽车周边围满了机器人，从各个角度进行喷涂。

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楼主| 发表于 2016-7-21 12:42:05 | 显示全部楼层

检测线上，4台机器人正交错完成大型车身的测量与检测。

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楼主| 发表于 2016-7-21 12:42:59 | 显示全部楼层

柯马机器人正在安静的重复着码垛的工。

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发表于 2016-7-22 10:16:09 | 显示全部楼层

第1張圖:這種多節之傳動產生可怕之誤差放大(轉軸之公差)
美的焊接灌體.除了力臂過長=精度偏差.還有灌體旋轉振動誤差.我懷疑其良率

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楼主| 发表于 2016-7-22 11:19:39 | 显示全部楼层

台灣顧問发表于 2016-7-22 10:16
第1張圖:這種多節之傳動產生可怕之誤差放大(轉軸之公差)
美的焊接灌體.除了力臂過長=精度偏差.還有灌體旋轉 ...

林老师好，纯粹的机械误差肯定很大的，机器人的执行动作还需配合电气控制系统，采用座标定位或误差补尝，提升机械手臂移动准确度……呵呵……

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