设为首页收藏本站

开启辅助访问切换到窄版

QPDCA质量论坛»进入论坛 › 综合交流 › 精益生产 › 工业机器人自动化生产动态原理图

12 / 2 页下一页

发新帖

查看: 10112|回复: 12

工业机器人自动化生产动态原理图

发表于 2016-7-21 12:35:36 | 显示全部楼层 |阅读模式

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转质量管理社区。

您需要登录才可以下载或查看，没有账号？立即注册

×

保时捷生产线上，机器人参与装配。

工业机器人, 动态

相关帖子

回复

使用道具举报

楼主| 发表于 2016-7-21 12:36:59 | 显示全部楼层

西马克梅尔的锻造线上，机器人参与上下……

回复支持反对

使用道具举报

楼主| 发表于 2016-7-21 12:38:04 | 显示全部楼层

美的空调的生产线上，4台机器人焊接罐件。

回复支持反对

使用道具举报

楼主| 发表于 2016-7-21 12:39:22 | 显示全部楼层

生产流水线上，机械手正完成快速准确的抓取工……

回复支持反对

使用道具举报

楼主| 发表于 2016-7-21 12:40:19 | 显示全部楼层

机器人和机床结合为一体，直接参与机加工，但是金属加工小编认为这个趋势不可取，毕竟金属加工的受力比较大，另外频繁换刀降低了加工效率，还是用机器人配和机床上下料更好一些，不知道大家怎么认为？

回复支持反对

使用道具举报

楼主| 发表于 2016-7-21 12:41:22 | 显示全部楼层

涂装车间里，长城的汽车周边围满了机器人，从各个角度进行喷涂。

回复支持反对

使用道具举报

楼主| 发表于 2016-7-21 12:42:05 | 显示全部楼层

检测线上，4台机器人正交错完成大型车身的测量与检测。

回复支持反对

使用道具举报

楼主| 发表于 2016-7-21 12:42:59 | 显示全部楼层

柯马机器人正在安静的重复着码垛的工。

回复支持反对

使用道具举报

发表于 2016-7-22 10:16:09 | 显示全部楼层

第1張圖:這種多節之傳動產生可怕之誤差放大(轉軸之公差)
美的焊接灌體.除了力臂過長=精度偏差.還有灌體旋轉振動誤差.我懷疑其良率

回复支持反对

使用道具举报

楼主| 发表于 2016-7-22 11:19:39 | 显示全部楼层

台灣顧問发表于 2016-7-22 10:16
第1張圖:這種多節之傳動產生可怕之誤差放大(轉軸之公差)
美的焊接灌體.除了力臂過長=精度偏差.還有灌體旋轉 ...

林老师好，纯粹的机械误差肯定很大的，机器人的执行动作还需配合电气控制系统，采用座标定位或误差补尝，提升机械手臂移动准确度……呵呵……

回复支持反对

使用道具举报

12 / 2 页下一页

发新帖

手机版|小黑屋|QPDCA平台自律公约|QPDCA质量论坛 ( 苏ICP备18014265号-1 )

QPDCA质量论坛最好的质量管理论坛 GMT+8, 2024-12-23 05:33 , Processed in 0.975221 second(s), 32 queries , Gzip On.

无锡惠山区清华创新大厦901室0510-66880106

江苏佳成明威管理咨询有限公司版权所有

快速回复 返回顶部 返回列表